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Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ com escala linear RELA30

Características

  • Interfaces seriais: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluções até 1 nm a 100 m/s
  • Exatidão ±1 µm a 20 °C
  • Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 0,75 ±0,35 µm/m/°C
  • Estão disponíveis versões compatíveis com vácuo e saída lateral do cabo

Benefícios

  • Exatidão muito elevada combinada com dilatação térmica quase zero
  • Excelente desempenho do controle de movimentos
  • Excepcional imunidade contra impurezas
  • Amplas tolerâncias de preparação
  • Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
  • Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
  • Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional

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O que é o RESOLUTE?

O RESOLUTE é um encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de proporcionar resolução de 1 nm a até 100 m/s. O SDE e o ruído ultrareduzidos no sistema de encoder linear superam qualquer outro encoder da sua classe.

Prêmio

Ganhador do "Queen's Award for Enterprise 2015" na categoria Inovação

O que é a escala RELA30?

A RELA30 é uma escala tipo barra produzida com ZeroMet, uma liga de níquel/ferro de baixa dilatação, com nosso código de escala absoluta com graduação de 30 µm.
Ela é comparável com as escalas de vidro de graduação fina e oferece uma exatidão total (incluindo inclinação e linearidade) melhor que ±1 µm em até 1 m de comprimento. A liga ZeroMet possui um de dilatação de coeficiente térmica de 0,75 ±0,35 µm/m/°C a 20 °C.
Os projetistas de sistema podem escolher entre fita adesiva especialmente formulada ou grampos mecânicos para se adequar aos seus requisitos de montagem. Ambos os métodos de montagem permitem a dilatação térmica independente do substrato.

Por que escolher este sistema de encoder?

Fácil eliminação de falhas e manutenção

A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura RESOLUTE™. A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.

Excelente desempenho do controle de movimentos

O desempenho de padrão industrial do RESOLUTE é o resultado de um método de operação sofisticado, confiável e inovador. Essencialmente, o sistema utiliza uma escala com "código de barras" não repetidas em trilha única com graduação nominal de 30 µm. Com o seu sofisticado projeto óptico, o cabeçote de leitura RESOLUTE capta uma imagem quase instantânea desta escala que, quando analisada, permite que uma posição única possa ser identificada em velocidades de até 100 m/s. O sistema permite que a posição seja determinada com resoluções de até 1 nanômetro (1 bilionésimo de metro), ruído extremamente baixo (jitter menor que 10 nm RMS) e SDE (Erro Subdivisional, erro dentro do período da escala) de somente ±40 nm. Isto permite uma leitura de elevada fidelidade do encoder, assegurando controle suave da velocidade e grande estabilidade posicional.

Amplas tolerâncias de preparação

O RESOLUTE não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.

Opção de interface externa

Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ

  • Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQInterface DRIVE-CLiQ para utilização com o leitor óptico absoluto verdadeiro RESOLUTE
  • Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
  • Exibe alarmes de comunicação
  • Duplica LED de cabeçote de leitura

Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100

O sistema de encoder RESOLUTE é compatível com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:

  • Calibração remota
  • Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
  • Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
  • Exportação e salvamento de dados
  • Definir zero

Interfaces seriais

Interfaces seriais

Interfaces seriaisDescriçãoDados técnicosProdutos compatíveis
BiSS C

A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O
RESOLUTE com BiSS C está disponível nas versões de encoder (angular) rotativo e linear, compatível com uma grande variedade de comandos de padrão industrial, acionamentos, DROs e cartões contadores de PC.

RESOLUTE BiSS C

Página de produtos compatíveis com BiSS C

FANUC

O RESOLUTE com a interface serial FANUC C (α e αi) está disponível para aplicações rotativas e lineares.
O RESOLUTE proporciona muitas vantagens para as máquinas-ferramenta de elevado desempenho que utilizam comandos FANUC. Velocidade mais alta, comunicações seriais robustas e confiáveis, desempenho de contorno superior e maior rigidez do servo. Além disso, o formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese que afetam encoders blindados tradicionais.

RESOLUTE FANUC

N/A

Mitsubishi

O RESOLUTE com interface serial Mitsubishi está disponível para aplicações rotativas e lineares. O RESOLUTE é compatível com a série J4 e J5 de servoacionamentos e com os acionamentos MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicações em máquinas-ferramenta.

RESOLUTE Mitsubishi

N/A

Panasonic


O RESOLUTE com interface serial Panasonic está disponível em formas rotativas e lineares. Compatível com acionamentos da série A5 e A6, ele proporciona feedback repetível de elevada resolução para melhor controle do servoacionamento e da velocidade.

RESOLUTE Panasonic

N/A

Siemens DRIVE-CLiQ

O RESOLUTE com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações rotativas e lineares (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

N/A

Yaskawa

O RESOLUTE com a interface serial Yaskawa está disponível nas formas rotativa e linear e é compatível com SERVOPACKs Sigma-5 e Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

N/A

Especificações técnicas

Padrão de medição

Escala ZeroMet de elevada exatidão e codificação absoluta

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Graduação da escala

Nominal 30 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C

0,75 ±0,35 µm/m/°C

Classe de exatidão a 20 °C

Certificada para ±1 μm, calibrada e rastreável até Padrões Internacionais

Comprimento da escala

Algumas variantes do protocolo BiSS C possuem comprimento máximo limitado

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

80 mm a 1,5 m

Rotação máxima

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

Até 100 m/s

Interfaces seriais*

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa

Resoluções

BiSS C: Resoluções de 50 nm, 5 nm e 1 nm

FANUC, Mitsubishi and Siemens DRIVE-CLiQ,: Resoluções de 50 nm e 1 nm

Panasonic: Resoluções de 100 nm, 50 nm e 1 nm

Yaskawa: Resoluções de 50 nm e 1 nm

Erro Subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexão elétrica

Comprimentos de cabo até 10 m com conectores tipo D (9 pinos ou 15 pinos), conexão livre, conector compatível com FANUC, LEMO e M12

Fonte de alimentação

5 V ±10%, máx 250 mA @ 5 V (terminada)

Vibração (em operação)

300 m/s2 máx. @ 55 Hz a 2 000 Hz

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional

0 °C a +80 °C

Proteção

IP64

Veja os dados técnicos para mais detalhes.

*Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.

Para especificações Siemens DRIVE-CLiQ, ver os dados técnicos.