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Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ ETR com anel rotativo (angular) RESA30

Características

  • Interface serial: BiSS® C
  • Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluções de 32 bits/rotação a 18 000 rpm
  • Exatidão* do sistema ±0,52 - 5,49 arco segundos
  • Faixa de temperatura operacional: -40 °C a +80 °C
  • Versão com saída de cabo lateral disponível

Benefícios

  • Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
  • Amplas tolerâncias de preparação
  • Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
  • Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
  • Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
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O que é o RESOLUTE ETR?

O RESOLUTE ETR (Faixa Ampliada de Temperatura) é um sistema de encoder óptico de graduação fina, absoluto verdadeiro, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos na leitura de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo a oferecer resolução de 32 bits a 36.000 rpm.

Isso traz todos os benefícios do revolucionário encoder angular de graduação fina RESOLUTE para aplicações em ambientes agressivos de baixa temperatura. Com operação garantida até -40 °C (-40 °F) em ambientes sem condensação, o RESOLUTE ETR é ideal para utilização em aplicações exigentes, tais como telescópios, pesquisa científica, defesa e aeroespacial.

O que é o anel RESA30?

O RESA30 é um anel de aço inoxidável de peça única, com código de escala absoluto gravado diretamente na periferia. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível em aplicações exigentes. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

Fácil eliminação de falhas e manutenção

A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.

ETR (Faixa Ampliada de Temperatura)

Com sólidas escalas de aço inoxidável e alta resistência à vibração, o encoder absoluto RESOLUTE ETR foi projetado para resistir aos ataques físicos de ambientes agressivos, oferecendo mesmo assim metrologia excepcional, altas velocidades e excelente confiabilidade em eixos rotativos.

Amplas tolerâncias de preparação

O RESOLUTE não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100

Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:

  • Calibração remota
  • Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
  • Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
  • Exportação e salvamento de dados
  • Definir zero

Interfaces seriais

Interface serialDescriçãoDados técnicosProdutos compatíveis
BiSS C

A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O
RESOLUTE com BiSS C está disponível nas versões de encoder (angular) rotativo e linear, compatível com uma grande variedade de comandos de padrão industrial, acionamentos, DROs e cartões contadores de PC.

RESOLUTE BiSS C

Página de produtos compatíveis com BiSS C

Especificações técnicas

Padrão de medição

Anel de aço inoxidável de peça única e com codificação absoluta, seção "A" padrão, com diâmetro interno cônico ou seção "B" de baixa inércia

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Graduação da escala

Nominal 30 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diâmetro externo do anel

52 mm a 550 mm

Exatidão* do sistema

±5,49 a ±0,52 arco segundos (depende do diâmetro do anel)

Rotação máxima

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

18 000 rpm (em anel de 52 mm)

Interface serial†

BiSS C

Resoluções

BiSS C: 18 bits, 26 bits e 32 bits

Erro Subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexão elétrica

Cabos com comprimentos até 10 m com conectores tipo D (9 ou 15 pinos) ou conexão livre

Fonte de alimentação

5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (terminada)

Vibração (em operação)

300 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional

-40 °C a +80 °C

Proteção

IP64

Veja os dados técnicos para mais detalhes.

* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.

Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.