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Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ FS com anel rotativo (angular) RESA30

Características

  • Interfaces lineares: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
  • Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluções de 29 bits/rotação a 18 300 rpm
  • Exatidão* do sistema ±0,52 - 5,49 arco segundos
  • Certificado conforme:
    ISO 13849 Categoria 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Benefícios

  • Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
  • Excepcional imunidade contra impurezas
  • Amplas tolerâncias de preparação
  • Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
  • Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
  • Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
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O que é o encoder RESOLUTE FS?

O RESOLUTE FS (Segurança Funcional) é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de resolução de 1 nm a até 100 m/s. O SDE e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de Segurança Funcional.

Prêmio

O sistema de encoder de 30 µm absoluto verdadeiro RESOLUTE, ganhador do prêmio "Queen's Award for Enterprise 2015" na categoria Inovação

O que é o anel RESA30?

O RESA30 é um anel de aço inoxidável de peça única, com código de escala absoluto gravado diretamente na periferia. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de dimensões (Ø52 mm até Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

Fácil eliminação de falhas e manutenção

A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura RESOLUTE™. A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.

Certificação de Segurança Funcional

O RESOLUTE FS é um sistema de encoder óptico aberto absoluto verdadeiro com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.

Amplas tolerâncias de preparação

O RESOLUTE FS não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.

Opção de interface externa

Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ

  • Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQInterface DRIVE-CLiQ para utilização com o leitor óptico absoluto verdadeiro RESOLUTE
  • Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
  • Exibe alarmes de comunicação
  • Duplica LED de cabeçote de leitura

Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100

O sistema de encoder RESOLUTE é compatível com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:

  • Calibração remota
  • Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
  • Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
  • Exportação e salvamento de dados
  • Definir zero

Interfaces seriais

Interfaces seriaisDescriçãoDados técnicos
BiSS SafetyA Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS Safety (unidirecional) para encoders absolutos . O BiSS Safety é uma interface serial de alta velocidade, perfeito para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O
RESOLUTE FS com BiSS Safety está disponível nas versões de encoder (angular) rotativo e linear.
RESOLUTE FS BiSS Safety

Siemens DRIVE-CLiQ

O RESOLUTE FS com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares e rotativas (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS.

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

Especificações técnicas

Padrão de medição

Estão disponíveis anéis de aço inoxidável 303 / 304 de peça única, perfil baixo e com codificação absoluta, seção "A" padrão, com diâmetro interno cônico ou anéis de seção "B" de baixa inércia

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Graduação da escala

Nominal 30 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diâmetro externo do anel

52 mm a 550 mm

Exatidão* do sistema

±5,49 a ±0,52 arco segundos (depende do diâmetro do anel)

Rotação máxima

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

18 300 rpm (em anel de 52 mm)

Interfaces seriais†

BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ†

Resoluções

BiSS Safety: 32 bits

Siemens DRIVE-CLiQ: 26 bits e 29 bits

Erro Subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexão elétrica

BiSS Safety: comprimentos de cabo até 10 m, conector de 9 vias tipo D e M12

Interface Siemens DRIVE-CLiQ: comprimentos de cabo até 10 m e conector M12

Fonte de alimentação

5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (terminada)

Vibração (em operação)

300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000 Hz

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional

0 °C a +80 °C

Proteção

IP64

Veja os dados técnicos para mais detalhes.

* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.

**Para as especificações BiSS Safety e Siemens DRIVE-CLiQ, consulte os dados técnicos.