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Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ FS com escala linear RSLA30

Características

  • Interfaces lineares: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
  • Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluções até 1 nm a 100 m/s
  • Exatidão de ±4 µm em 5 m a 20 °C
  • Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
  • Certificado conforme:
    ISO 13849 Categoria 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Benefícios

  • Escala de elevada exatidão
  • Excepcional imunidade contra impurezas
  • Amplas tolerâncias de preparação
  • Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
  • Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
  • Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional

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O que é o encoder RESOLUTE FS?

O RESOLUTE FS (Segurança Funcional) é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de resolução de 1 nm a até 100 m/s. O SDE e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de Segurança Funcional.

Prêmio

O sistema de encoder de 30 µm absoluto verdadeiro RESOLUTE, ganhador do prêmio "Queen's Award for Enterprise 2015" na categoria Inovação

O que é a escala RSLA30?

A RSLA30 é uma escala de aço inoxidável com código de escala absoluto com graduação de 30 µm.
Ela é comparável com as escalas de vidro de graduação fina e oferece uma exatidão total (incluindo inclinação e linearidade) melhor que ±4 µm em 5 m de comprimento. Ela também pode ser enrolada para armazenamento simples e manuseio. Quando novamente desenrolada, comporta-se como uma escala.
Os projetistas podem escolher entre uma fita adesiva especialmente formulada ou presilhas mecânicas para se adequar aos requisitos de montagem. Ambos os métodos de montagem permitem a dilatação térmica independente do substrato.

Por que escolher este sistema de encoder?

Fácil eliminação de falhas e manutenção

A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura RESOLUTE™. A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.

Certificação de Segurança Funcional

O RESOLUTE FS é um sistema de encoder óptico aberto absoluto verdadeiro com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.

Amplas tolerâncias de preparação

O RESOLUTE FS não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.

Opção de interface externa

Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ

  • Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQInterface DRIVE-CLiQ para utilização com o leitor óptico absoluto verdadeiro RESOLUTE
  • Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
  • Exibe alarmes de comunicação
  • Duplica LED de cabeçote de leitura

Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100

O sistema de encoder RESOLUTE é compatível com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:

  • Calibração remota
  • Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
  • Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
  • Exportação e salvamento de dados
  • Definir zero

Interfaces seriais

Interfaces seriaisDescriçãoDados técnicos
BiSS SafetyA Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS Safety (unidirecional) para encoders absolutos . O BiSS Safety é uma interface serial de alta velocidade, perfeito para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O
RESOLUTE FS com BiSS Safety está disponível nas versões de encoder (angular) rotativo e linear.
RESOLUTE FS BiSS Safety

Siemens DRIVE-CLiQ

O RESOLUTE FS com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares e rotativas (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS.

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

Especificações técnicas

Padrão de medição

Escala de aço inoxidável de elevada exatidão e codificação absoluta

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

36 mm x 16,5 mm x 14,8 mm

Graduação da escala

Nominal 30 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 μm/m/°C

Classe de exatidão a 20 °C

±1.5 μm até 1 m, ±2.25 μm até 2 m, ±3 μm até 3 m, ±4 μm até 5 m, (inclui inclinação e linearidade), calibração rastreável até Padrões Internacionais

Comprimento da escala

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

80 mm a 5 m

Rotação máxima

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

100 m/s

Interfaces seriais*

BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ†

Resoluções

Resoluções de 50 nm e 1 nm

Erro Subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexão elétrica

BiSS Safety: comprimentos de cabo até 10 m, conector de 9 vias tipo D e M12

Interface Siemens DRIVE-CLiQ: comprimentos de cabo até 10 m e conector M12

Fonte de alimentação

5 V ±10%, máx 250 mA @ 5 V (terminada)

Vibração (em operação)

300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional

0 °C a +80 °C

Proteção

IP64

Veja os dados técnicos para mais detalhes.

Para as especificações BiSS Safety e Siemens DRIVE-CLiQ, consulte os dados técnicos.