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Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ FS com escala linear RTLA30

Características

  • Interfaces lineares: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
  • Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluções até 1 nm a 100 m/s
  • Exatidão ±5 µm/m a 20 °C
  • Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
  • Certificado conforme:
    ISO 13849 Categoria 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Benefícios

  • Conveniência da escala de fita e robustez incomparável
  • Sistema de escala tipo transportador para instalação e substituição fácil da escala.
  • Excelente desempenho do controle de movimentos
  • Amplas tolerâncias de preparação
  • Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
  • Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional

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O que é o encoder RESOLUTE FS?

O RESOLUTE FS (Segurança Funcional) é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de resolução de 1 nm a até 100 m/s. O SDE e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de Segurança Funcional.

Prêmio

O sistema de encoder de 30 µm absoluto verdadeiro RESOLUTE, ganhador do prêmio "Queen's Award for Enterprise 2015" na categoria Inovação

O que é a escala RTLA30?

A RTLA30 é uma escala de fita de aço inoxidável de perfil baixo com código de escala absoluta com graduação de 30 µm. Ela possui exatidão de ±5 µm/m e comprimentos disponíveis até 21 metros. Estão disponíveis duas opções de montagem, ambas permitindo a dilatação térmica independente e conveniência da escala de fita.

A RTLA30 pode ser utilizada com o revolucionário sistema de transporte de escala FASTRACK™. Este sistema permite que uma trilha seja colocada de modo rápido e fácil, sem necessidade de furos de fixação. Um espaçador sacrifical é removido e a fita escala é então depositada na trilha.

RTLA30-S é fixada sobre o substrato com uma fita autoadesiva no verso. O autoadesivo é formulado de tal modo que ele permite a dilatação térmica independente da escala em relação ao substrato.

Para concluir a instalação, ambos os tipos de escala são fixados em um ponto para estabelecer uma posição de referência.

Por que escolher este sistema de encoder?

Fácil eliminação de falhas e manutenção

A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura RESOLUTE™. A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.

Certificação de Segurança Funcional

O RESOLUTE FS é um sistema de encoder óptico aberto absoluto verdadeiro com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.

Amplas tolerâncias de preparação

O RESOLUTE FS não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia permite ao RESOLUTE FS tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.

Opção de interface externa

Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ

  • Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQInterface DRIVE-CLiQ para utilização com o leitor óptico absoluto verdadeiro RESOLUTE
  • Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
  • Exibe alarmes de comunicação
  • Duplica LED de cabeçote de leitura

Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100

O sistema de encoder RESOLUTE é compatível com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:

  • Calibração remota
  • Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
  • Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
  • Exportação e salvamento de dados
  • Definir zero

Interfaces seriais

Interfaces seriaisDescriçãoDados técnicos
BiSS SafetyA Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS Safety (unidirecional) para encoders absolutos . O BiSS Safety é uma interface serial de alta velocidade, perfeito para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O
RESOLUTE FS com BiSS Safety está disponível nas versões de encoder (angular) rotativo e linear.
RESOLUTE FS BiSS Safety

Siemens DRIVE-CLiQ

O RESOLUTE FS com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares e rotativas (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS.

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

Especificações técnicas

Padrão de medição

FASTRACK RTLA30: escala de fita de aço inoxidável com sistema transportador

RTLA30-S: escala de fita de aço inoxidável com código absoluto com fita autoadesiva no verso, para montagem direta no substrato sem os trilhos guia FASTRACK

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Graduação da escala

Nominal 30 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Classe de exatidão a 20 °C

±5 μm/m

Comprimento da escala

BiSS Safety: até 21 m para resolução de 1 nm e de até 13,42 m para resolução de 50 nm

Siemens DRIVE-CLiQ: até 17,18 m para resolução de 1 nm e de até 13,42 m para resolução de 50 nm

Rotação máxima

Até 100 m/s

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

Interfaces seriais*

BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ†

Resoluções

Resoluções de 50 nm e 1 nm

Erro Subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexão elétrica

BiSS Safety: comprimentos de cabo até 10 m, conector de 9 vias tipo D e M12

Interface Siemens DRIVE-CLiQ: comprimentos de cabo até 10 m e conector M12

Fonte de alimentação

5 V ±10%, máx 250 mA @ 5 V (terminada)

Vibração (em operação)

300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional

0 °C a +80 °C

Proteção

IP64

Veja os dados técnicos para mais detalhes.

Para as especificações BiSS Safety e Siemens DRIVE-CLiQ, consulte os dados técnicos.