Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ UHV com anel rotativo (angular) RESA30
Características
- Interfaces seriais: BiSS® C, Panasonic
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções até 32 bits/rotação
- Rotações até 36 000 rpm
- Exatidão* do sistema ±0,52 - 5,49 arco segundos
Benefícios
- Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
- Amplas tolerâncias de preparação
- Baixa desgaseificação para ambientes de vácuo
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o RESOLUTE UHV?
O RESOLUTE UHV traz a tecnologia de encoder absoluto para as aplicações de Vácuo Ultra-Alto, permitindo que os clientes alcancem maior produtividade, reduzam os riscos de danos e aumentem a confiabilidade.
O RESOLUTE supera todos os outros encoders absolutos projetados para ambientes de UHV. Capaz de resoluções de 32 bits a 36 000 rpm, o RESOLUTE possui especificações que inovam na tecnologia de encoders.
O que é o anel RESA30?
O RESA30 é um anel de aço inoxidável de peça única, com código de escala absoluto gravado diretamente na periferia. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível em aplicações UHV. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
UHV (Vácuo Ultra-Alto)
O RESOLUTE UHV incorpora a revolucionária tecnologia de encoder absoluto da Renishaw e a fornece em um cabeçote de leitura apropriado para uso em condições de Vácuo Ultra-Alto de até 10 -9 Torr. A nova série de encoders RESOLUTE UHV é construída a partir de materiais limpos, resultantes de uma análise de gás residual (RGA), tornando-os apropriados para elevado desempenho em aplicações científicas e de semicondutores.
Amplas tolerâncias de preparação
O RESOLUTE UHV não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita um RESOLUTE UHV com tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interfaces seriais | Descrição | Dados técnicos | Produtos compatíveis |
| BiSS C | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O | ||
Panasonic | O RESOLUTE com interface serial Panasonic está disponível em formas rotativas e lineares. Compatível com acionamentos da série A5 e A6, ele proporciona feedback repetível de elevada resolução para melhor controle do servoacionamento e da velocidade. | RESOLUTE Panasonic | N/A |
Especificações técnicas
Padrão de medição | Anel de aço inoxidável de peça única e com codificação absoluta, seção "A" padrão, com diâmetro interno cônico ou seção "B" de baixa inércia |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
| Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diâmetro externo do anel | 52 mm a 550 mm |
Exatidão* do sistema | ±5,49 a ±0,52 arco segundos (depende do diâmetro do anel) |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 36 000 rpm (em anel de 52 mm) |
Interfaces seriais† | BiSS C, Panasonic |
Resoluções | BiSS C: 18 bits, 26 bits e 32 bits Panasonic: 23 bits e 32 bits |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | Cabos com comprimentos até 10 m e conexão livre |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 100 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +75 °C |
Temperatura de desgaseificação por calor e vácuo (não operacional) | 120 °C |
Proteção | IP30 |
Construção do cabo | Tela única trançada de cobre prateado. Isolação do núcleo FEP sobre fio de cobre revestido com estanho |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.
†Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.