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Sistema de encoder incremental ATOM™ com anel rotativo (angular) RCDM

Características

  • Dimensões do cabeçote de leitura: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm na versão FPC)
  • Resoluções de até 1 nm
  • Velocidade até 20 m/s
  • Saídas analógicas ou digitais
  • Reduzido Erro Subdivisional (SDE) de <±75 nm na versão 20 µm e <±120 nm na versão 40 µm

Benefícios

  • Pacote miniatura
  • O sistema óptico de filtração permite elevada imunidade contra impurezas
  • O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
  • Encoder de disco para aplicações rotativas compactas
  • Qualidade assegurada
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O que é o ATOM?

O ATOM é o sistema de encoder óptico sem contato miniatura, incremental, linear e rotativo da Renishaw. Seu projeto inovador combina miniaturização com excepcional estabilidade de sinal, imunidade às impurezas e confiabilidade. Esta combinação é única no mercado e representa um avanço significativo no desempenho e confiabilidade de encoders miniatura.

O ATOM é fornecido nas variantes com cabo de alta flexibilidade e circuito impresso flexível (FPC), nas opções de escala de 20 µm ou 40 µm.

Está disponível uma série de interfaces, incluindo a Ri padrão, Ti de alto desempenho e a interface aberta compacta ACi.

O que é o disco RCDM?

O RCDM é um disco de vidro de peça única com graduações marcadas diretamente na face, uma posição de marca de referência única e fita de alinhamento óptico. A cinta de alinhamento óptico pode ser utilizada para minimizar os erros de alinhamento e aumentar a exatidão instalada.

Estão disponíveis duas versões, com graduações incrementais de 20 µm ou 40 µm, nos tamanhos (20 µm: Ø30 mm a Ø108 mm, 40 µm: Ø17 mm a Ø108 mm).

O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

O encoder miniatura é utilizado onde o espaço é muito limitado

O ATOM, disponível nas reduzidas dimensões 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, permite a sua integração nos espaços mais restritos. Há várias opções para escolher, incluindo as versões com cabo e componente FPC.

Alta confiabilidade e desempenho do sistema

O ATOM é o primeiro sistema de encoder miniatura no mundo a incorporar o exclusivo projeto óptico de filtração da Renishaw. Isto é ainda aperfeiçoado com o processamento de sinal dinâmico no cabeçote de leitura, incluindo o Auto Gain Control e o Auto Offset Control. Esta combinação permite que o ATOM possua elevada imunidade contra impurezas e pureza de sinal, comparáveis, se não melhores, aos nossos cabeçotes de leitura de dimensões padrão, com SDEs reduzidos de até ±75 nm em cabeçotes de leitura de 20 µm e ±120 nm em cabeçotes de 40 µm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para desempenho melhorado da digitalização e aumento da estabilidade posicional, parâmetros essenciais para inúmeras aplicações.

Qualidade assegurada

A qualidade é assegurada pela linha de produção automatizada do ATOM e a entrega rápida. O ATOM possui uma série de controles de qualidade, incluindo testes de temperatura e umidade, vibrações, ISO9001, descarga estática, interferência irradiada, interferência conduzida, queima de LED e inspeção 100%.

Opções de interface

O ATOM é oferecido com uma variedade de opções de interface, que permitem maior flexibilidade para integrar o encoder no seu sistema.

Interface Ri

  • As interfaces Ri oferecem saídas analógicas de 1 Vpp ou interpolação digital de até 50 nm (cronometrada) e 0,5 μm (não cronometrada) em um pacote compacto e econômico.
  • Está contida em um invólucro de conector tipo D (15 vias) padrão industrial, incluindo botão CAL.
Interface Ti (quadrada)

Interface Ti

  • As interfaces Ti são projetadas para aplicações que requerem velocidades mais altas, SDE menor e interpolação digital de até 1nm e que incluam um botão CAL.
  • Saídas cronometradas foram otimizadas para velocidade e desempenho em todas as resoluções de comandos de padrão industrial.
  • Também estão disponíveis variantes analógicas.Interface Ti (quadrada)

Interface ACi

  • As interfaces ACi são subsistemas de interpolador aberto, de alto desempenho, miniatura.
  • Elas proporcionam incomparável relação preço / desempenho para sistemas de movimentação modernos que requerem resolução fina associada à alta velocidade em um formato aberto ultracompacto, que requer pouco espaço e está preparado para um sistema de calibração.
  • Está disponível a interpolação digital até 10 nm com saída cronometrada de até 40 MHz.
  • Versões FPC com cabo ou conector PCB disponíveis.
Site: ACi para cabeçote de leitura ATOM

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico ATOM™ (software e hardware)

O software de diagnóstico ATOM pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders ATOM e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico ATOM que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.

Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico ATOM.

Especificações técnicas

Padrão de medição

Disco de vidro

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

Variante com cabo: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm

Variante com FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm

Graduação da escala

20 μm e 40 µm

Coeficiente de dilatação térmica

~8 µm/m/°C

Diâmetro externo do anel

20 µm: 30 mm a 108 mm

40 µm: 17 mm a 108 mm

Para dimensões maiores, contate a Renishaw

Contagem de linha

20 µm: 4 096 a 16 384

40 µm: 1 024 a 8 192

Marca de referência

Marca de referência única

Exatidão da graduação

±0,5 µm (ø do disco até 100 mm)

±0,7 µm (ø do disco acima de 100 mm)

Velocidade máxima
Analógica


Digital

(ver dados técnicos para mais detalhes)

20 µm: até 10 m/s

40 µm: até 20 m/s

Dependendo do tipo de interface, consulte os arquivos de dados técnicos para mais detalhes

20 µm: até 10 m/s

40 µm: até 20 m/s

Erro Subdivisional (SDE)

Versão 20 µm: Normalmente < ±75 nm

Versão 40 µm: Normalmente < ±120 nm

Controle dinâmico de sinal

Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) para desempenho otimizado em uma série de condições operacionais

Sinais incrementais
Analógicos
Digitais


1 Vpp
Resoluções de 10 µm até 1 nm

(Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares)

Conexão elétrica

Cabeçote de leitura com cabo: Conector interno compatível com as interfaces Ri, Ti e ACi ou conector tipo D de 15 vias
cabeçote de leitura FPC: 16 fios, passo 0,5 mm, compatível com ACi

Fonte de alimentação

5 V ± 10% <50 mA (cabeçote de leitura), <200 mA (com interface Ti), <100 mA (com interface Ri), <100 mA (com interface ACi) (não terminada)

Vibração (em operação)

100 m/s² máx @ 55 Hz a 2000 Hz

Choque (não operando)

1 000 m/s², 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional

0 °C a +70 °C

Proteção

Variante com cabo: IP40 interface Ri IP20
variante FPC: IP20 (com tampa montada)

Interface Ri/Ti: IP20

Interface ACi: IP00

Veja os dados técnicos para mais detalhes.