Sistema de encoder incremental ATOM™ com escala linear e de arco parcial RKLF
Características
- Dimensões do cabeçote de leitura: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm na versão FPC)
- Resoluções de até 1 nm
- Velocidade até 20 m/s
- Saídas analógicas ou digitais
- Reduzido Erro Subdivisional (SDE) de <±75 nm na versão 20 µm e <±120 nm na versão 40 µm
Benefícios
- Pacote miniatura
- O sistema óptico de filtração permite elevada imunidade contra impurezas
- O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
- Escala estreita de 6 mm adequada para aplicações com espaço limitado
- Apropriado para a medição de arco parcial
- Qualidade assegurada
O que é o ATOM?
O ATOM é o sistema de encoder óptico sem contato miniatura, incremental, linear e rotativo da Renishaw. Seu projeto inovador combina miniaturização com excepcional estabilidade de sinal, imunidade às impurezas e confiabilidade. Esta combinação é única no mercado e representa um avanço significativo no desempenho e confiabilidade de encoders miniatura.
O ATOM é fornecido nas variantes com cabo de alta flexibilidade e circuito impresso flexível (FPC), nas opções de escala de 20 µm ou 40 µm.
Está disponível uma série de interfaces, incluindo a Ri padrão, Ti de alto desempenho e a interface aberta compacta ACi.
O que é a escala RTLF?
A RKLF é uma escala de fita de aço inoxidável estreita e de perfil baixo com graduações incrementais de 20 µm e 40 µm e marcas de referência selecionáveis pelo cliente. Exatidão de ±5 µm/m e comprimentos de até 10 metros (> 10 metros mediante pedido). A RKLF é masterizada com base no substrato da máquina, proporcionando melhor desempenho metrológico quando as extremidades da escala são fixadas rigidamente no substrato.
A escala flexível RKLF40 também é adequada para medição de arco parcial, pois a pequena área de seção transversal permite que ela seja enrolada em torno de um tambor, eixo ou arco com um raio mínimo de 26 mm.
Por que escolher este sistema de encoder?
O encoder miniatura é utilizado onde o espaço é muito limitado
O ATOM, disponível nas reduzidas dimensões 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, permite a sua integração nos espaços mais restritos. Há várias opções para escolher, incluindo as versões com cabo e componente FPC.
Alta confiabilidade e desempenho do sistema
O ATOM é o primeiro sistema de encoder miniatura no mundo a incorporar o exclusivo projeto óptico de filtração da Renishaw. Isto é ainda aperfeiçoado com o processamento de sinal dinâmico no cabeçote de leitura, incluindo o Auto Gain Control e o Auto Offset Control. Esta combinação permite que o ATOM possua elevada imunidade contra impurezas e pureza de sinal, comparáveis, se não melhores, aos nossos cabeçotes de leitura de dimensões padrão, com SDEs reduzidos de até ±75 nm em cabeçotes de leitura de 20 µm e ±120 nm em cabeçotes de 40 µm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para desempenho melhorado da digitalização e aumento da estabilidade posicional, parâmetros essenciais para inúmeras aplicações.
Escala estreita, robusta e versátil
A RKLF é uma escala de fita robusta de aço inoxidável de 6 mm de largura com espessura de 0,15 mm. Isso permite que a escala, quando rigidamente fixada a um eixo da máquina, seja "masterizada" em relação ao substrato da máquina, para corresponder ao seu coeficiente de dilatação térmica e comportamento. Deste modo, a diferença de movimento entre a escala e a máquina é minimizada.
Escalas de arco parcial RKLF
As escalas de encoder RKLF40 podem ser convenientemente cortadas no comprimento necessário e montadas em um substrato cilíndrico simples, sem a necessidade de recursos complexos de montagem ou superfícies de alinhamento com tolerâncias apertadas.
Opções de interface
O ATOM é oferecido com uma variedade de opções de interface, que permitem maior flexibilidade para integrar o encoder no seu sistema.
Interface Ri
- As interfaces Ri oferecem saídas analógicas de 1 Vpp ou interpolação digital de até 50 nm (cronometrada) e 0,5 μm (não cronometrada) em um pacote compacto e econômico.
- Está contida em um invólucro de conector tipo D (15 vias) padrão industrial, incluindo botão CAL.
Interface Ti
- As interfaces Ti são projetadas para aplicações que requerem velocidades mais altas, SDE menor e interpolação digital de até 1nm e que incluam um botão CAL.
- Saídas cronometradas foram otimizadas para velocidade e desempenho em todas as resoluções de comandos de padrão industrial.
- Também estão disponíveis variantes analógicas.
Interface ACi
- As interfaces ACi são subsistemas de interpolador aberto, de alto desempenho, miniatura.
- Elas proporcionam incomparável relação preço / desempenho para sistemas de movimentação modernos que requerem resolução fina associada à alta velocidade em um formato aberto ultracompacto, que requer pouco espaço e está preparado para um sistema de calibração.
- Está disponível a interpolação digital até 10 nm com saída cronometrada de até 40 MHz.
- Versões FPC com cabo ou conector PCB disponíveis.
Kit de diagnóstico opcional
O software de diagnóstico ATOM pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders ATOM e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico ATOM que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.
Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico ATOM.
Especificações técnicas
Padrão de medição | Escala de fita de aço inoxidável estreita com fita autoadesiva no verso, para montagem direta em um substrato Adequada para aplicações de arco parcial (raio mínimo para arco parcial: 26 mm) |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | Variante com cabo: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Variante com FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Graduação da escala | 20 μm* e 40 µm *20 μm não apropriada pata aplicações de arco parcial |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Linear: corresponde ao material do substrato quando as extremidades da escala são ajustadas com grampos de extremidade |
Classe de exatidão a 20 °C | 40 μm (exatidão elevada): ±5 μm/m 40 μm: ±15 μm/m 20 μm: ±5 μm/m |
Marca de referência | Óptica deselecionável |
Interruptores fim de curso | N/A |
Comprimento da escala | Até 10 m (>10 m mediante pedido) |
Velocidade máxima
| (ver dados técnicos para mais detalhes) 40 µm: até 20 m/s 20 µm: até 10 m/s Dependendo do tipo de interface, consulte os arquivos de dados técnicos para mais detalhes 40 µm: até 20 m/s 20 µm: até 10 m/s |
Erro Subdivisional (SDE) | Versão 40 µm: Normalmente < ±120 nm Versão 20 µm: Normalmente < ±75 nm |
Controle dinâmico de sinal | Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) para desempenho otimizado em uma série de condições operacionais |
Sinais incrementais |
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Conexão elétrica | Cabeçote de leitura com cabo: Conector interno compatível com as interfaces Ri, Ti e ACi ou conector tipo D de 15 vias |
Fonte de alimentação | 5 V ± 10% <50 mA (cabeçote de leitura), <200 mA (com interface Ti), <100 mA (com interface Ri), <100 mA (com interface ACi) (não terminada) |
Vibração (em operação) | 100 m/s² máx @ 55 Hz a 2000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s², 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +70 °C |
Proteção | Variante com cabo: IP40 interface Ri IP20 Interface Ri/Ti: IP20 Interface ACi: IP00 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.