Sistema de encoder incremental TONiC™ com anel rotativo (angular) REXM20
Características
- Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
- Resoluções até 1 nm
- Rotações até 3 673 rpm
- Saídas analógicas ou digitais
- Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
- Versão compatível com vácuo disponível
- Marca de referência óptica IN-TRAC™
Benefícios
- Anel de seção espessa com exatidão instalada de ± 1 arco segundo
- Cabeçote de leitura super compacto com condicionamento de sinal dinâmico controle de movimento melhorado
- Elevada imunidade contra impurezas
- O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
O que é o TONiC?
O TONiC é o sistema de encoder sem contato super compacto da Renishaw, que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface Ti, resoluções até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. Os sistemas TONiC são rápidos e fáceis de instalar, com grandes tolerâncias de preparação e calibração com um toque de botão. O processamento de sinal dinâmico do TONiC proporciona estabilidade de sinal aumentada, Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm, para elevado desempenho do controle de movimentos.
O que é o anel REXM20?
O anel REXM20 é uma peça única em aço inoxidável com graduações incrementais de 20 µm marcadas diretamente na periferia, que possui a marca de referência óptica IN-TRAC™. Sua seção transversal mais larga permite a redução dos erros de instalação, exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando DSi (Interface de Sinal Duplo) e dois cabeçotes de leitura. Possui exatidão total instalada de até ±1 arco segundo, perdas por acoplamento zero e repetibilidade excepcional.
O REXM20 está disponível em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø417 mm) e contagens de linha, possuindo todos um grande diâmetro interno para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.
Por que escolher este sistema de encoder?
Exatidão instalada ultra-alta
Para a mais avançada metrologia angular, o REXM0 com dois cabeçotes de leitura TONiC e uma TONiC DSi (interface de sinal duplo), oferece repetibilidade excepcional, perdas por acoplamento zero e exatidão total instalada melhor que ±1 arco segundo. O REXM20 se caracteriza por uma seção transversal maior, projetada para minimizar todos os erros de instalação exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando as saídas combinadas dos dois cabeçotes de leitura TONiC. Uma vez eliminada a excentricidade pela DSi, os únicos erros que restam são a graduação e o SDE - que são mínimos.
Confiabilidade e desempenho elevados em dimensões compactas
Para máxima confiabilidade, desempenho consistente e alta imunidade contra impurezas, os cabeçotes de leitura TONiC incorporam óptica de filtração de terceira geração, estão ajustados para ruídos ainda mais reduzidos (variações) e aperfeiçoados pelo processamento de sinais dinâmicos, incluindo o Controle de Ganho Automático e o Controle de Compensação Automático. Esta combinação - incorporada dentro do cabeçote de leitura - fornece sinais de pureza sem precedentes e Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para desempenho melhorado da digitalização e aumento da estabilidade posicional, parâmetros essenciais para inúmeras aplicações, tudo em um cabeçote de leitura compacto.
Instalação rápida e fácil
Um LED de preparação no cabeçote de leitura fornece uma indicação visual do tamanho do sinal e um kit de diagnóstico opcional permite a verificação remota do desempenho do sistema quando o cabeçote de leitura está no interior da máquina. A calibração da marca de referência e dos sinais incrementais é realizada com o toque de botão, sem ajuste mecânico ou ferramentas de diagnóstico adicionais. A marca de referência óptica IN-TRAC selecionável pelo cliente está incorporada na escala incremental para dimensões compactas e alinhamento simplificado. Isso resulta em uma saída de marca de referência que é repetível bidirecionalmente repetível conforme unidade de resolução ao longo de toda a faixa de temperatura e velocidade.
Opções de interface
Interface TD (resolução dupla)
- Saída selecionável de quadratura de resoluções duplas.
- Ideal para aplicações que requerem movimentos em alta velocidade combinados com precisão fina.
Interface DOP (saída dupla)
- Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1Vpp.
- Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.
DSi (Interface de Sinal Duplo)
- A interface DSi combina os sinais incrementais provenientes dos dois cabeçotes de leitura TONIC em um anel REXM20 (anel REXT20 para aplicações de rotação parcial) para compensar o efeito do desvio de rolamento e elimina os harmônicos de erro ímpares, incluindo a excentricidade, proporcionando exatidão total instalada de ±2,0 arco segundo.
Kit de diagnóstico opcional
O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.
Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.
Especificações técnicas
Padrão de medição | Anel de aço inoxidável de exatidão ultra-alta e peça única Também disponível para aplicações de rotação parcial como REXT20 |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxAxL) | 35 mm x 13,5mm x 10mm |
Graduação da escala | 20 μm |
| Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diâmetro externo do anel | 52 mm a 417 mm |
Contagem de linha | 8 192 a 65 536 (depende das dimensões do anel) |
Marca de referência | REXM: anel de marca de referência única IN-TRAC REXT: anel com duas marcas de referência para aplicações de rotação parcial |
Exatidão total instalada (com 2 cabeçotes de leitura) | (diâmetro ≥100 mm) ±1 arco segundo (diâmetro 75 mm) ±1,5 arco segundos (diâmetro ≤57 mm) ±2 arco segundos |
Rotação máxima Analógico Digital | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 3 673 rpm a -3 dB (em REXM de 52 mm) 3 673 rpm (resolução de 5 μm TONiC em REXM de 52 mm) |
Erro Subdivisional (SDE) | Normalmente < ±30 nm |
Controle dinâmico de sinal | Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação |
Sinais incrementais Analógico Digital | (Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares) 1 Vpp (período 20 μm) Resoluções de 5 μm a 1 nm |
Conexão elétrica | Cabos com comprimentos 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC) |
Fonte de alimentação | 5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitais) (não terminada) |
Vibração (em operação) | 100 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional (sistema) | 0 °C a +70 °C |
Proteção | Cabeçote de leitura: IP40 Interface: IP20 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.