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Sistema de encoder incremental TONiC™ com escala linear e arco parcial RKLC20-S

Características

  • Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluções até 1 nm
  • Velocidade até 10 m/s
  • Saídas analógicas ou digitais
  • Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
  • Versão compatível com vácuo disponível
  • Marca de referência óptica IN-TRAC

Benefícios

  • Escala estreita de 6 mm adequada para aplicações com espaço limitado
  • Apropriado para a medição de arco parcial
  • Escala com substrato masterizado para melhor desempenho metrológico
  • Condicionamento de sinal dinâmico para controle de movimentos melhorado
  • Kit de diagnóstico
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O que é o TONiC?

O TONiC é o sistema de encoder sem contato supercompacto da Renishaw, que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface Ti, resoluções até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. Os sistemas TONiC são rápidos e fáceis de instalar, com grandes tolerâncias de preparação e calibração com um toque de botão. O processamento de sinal dinâmico do TONiC proporciona estabilidade de sinal aumentada, Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm, para elevado desempenho do controle de movimentos.

O que é a escala RKLC20-S?

A RKLC20-S é uma escala de fita de aço inoxidável estreita e de perfil baixo com graduações incrementais de 20 µm e marcas de referência IN-TRAC selecionáveis pelo cliente. Exatidão de ±5 µm/m e comprimentos de até 20 metros (>20 metros mediante pedido). A RKLC20-S é masterizada com base no substrato da máquina, proporcionando melhor desempenho metrológico quando as extremidades da escala são fixadas rigidamente no substrato.

A escala flexível RKLC20-S também é adequada para medição de arco parcial, pois a pequena área de seção transversal permite que ela seja enrolado em torno de um tambor, eixo ou arco com um raio mínimo de 30 mm.

Por que escolher este sistema de encoder?

Confiabilidade e desempenho elevados em dimensões compactas

Para máxima confiabilidade, desempenho consistente e alta imunidade contra impurezas, os cabeçotes de leitura TONiC incorporam óptica de filtração de terceira geração, estão ajustados para ruídos ainda mais reduzidos (variações) e aperfeiçoados pelo processamento de sinais dinâmicos, incluindo o Controle de Ganho Automático e o Controle de Compensação Automático. Esta combinação - incorporada dentro do cabeçote de leitura - fornece sinais de pureza sem precedentes e Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para desempenho melhorado da digitalização e aumento da estabilidade posicional, parâmetros essenciais para inúmeras aplicações, tudo em um cabeçote de leitura compacto.

Instalação rápida e fácil

Um LED de preparação no cabeçote de leitura fornece uma indicação visual do tamanho do sinal e um kit de diagnóstico opcional permite a verificação remota do desempenho do sistema quando o cabeçote de leitura está no interior da máquina. A calibração da marca de referência e dos sinais incrementais é realizada com o toque de botão, sem ajuste mecânico ou ferramentas de diagnóstico adicionais. A marca de referência óptica IN-TRAC selecionável pelo cliente está incorporada na escala incremental para dimensões compactas e alinhamento simplificado. Isso resulta em uma saída de marca de referência que é repetível bidirecionalmente repetível conforme unidade de resolução ao longo de toda a faixa de temperatura e velocidade.

Escala estreita, robusta e versátil

A RKLC é uma escala de fita robusta de aço inoxidável de 6 mm de largura com espessura de 0,15 mm. Isso permite que a escala, quando rigidamente fixada a um eixo da máquina, seja "masterizada" em relação ao substrato da máquina, para corresponder ao seu coeficiente de dilatação térmica e comportamento. Deste modo, a diferença de movimento entre a escala e a máquina é minimizada.

Escalas de arco parcial RKLC

As escalas de encoder RKLC podem ser convenientemente cortadas no comprimento necessário e montadas em um substrato cilíndrico simples, sem a necessidade de recursos complexos de montagem ou superfícies de alinhamento com tolerâncias apertadas.

Opções de interface

Interface TD (resolução dupla)

  • Saída selecionável de quadratura de resoluções duplas.Interface Ti (quadrada)
  • Ideal para aplicações que requerem movimentos em alta velocidade combinados com precisão fina.

Interface DOP (saída dupla)

  • Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1 Vpp.
  • Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.Interface TONiC Dual Output (DOP)

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software e hardware)

O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.

Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.

Especificações técnicas

Padrão de medição

Escala de fita de aço inoxidável estreita com fita autoadesiva no verso, para montagem direta em um substrato

Adequada para aplicações de arco parcial (raio mínimo para arco parcial: 30 mm)

Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Graduação da escala

20 μm

Coeficiente de dilatação térmica

Combinada com o material do substrato, quando as extremidades da escala são fixadas com grampos

Classe de exatidão a 20 °C

±5 μm/m

Marca de referência

Marcas de referência IN-TRAC incorporadas diretamente na RKLC-S

Magneto seletor utilizado para identificar as marcas de referência escolhidas

Interruptores fim de curso

Limites duplos ou simples (selecionar com o pedido)

Comprimento da escala

Até 20 m (>20 m mediante pedido)

Forma da escala (A x L)0,15 mm x 6 mm incluindo o adesivo

Rotação máxima

Analógico

Digital

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

Até 10 m/s a -3 dB

Até 10 m/s

Erro Subdivisional (SDE)

Normalmente < ±30 nm

Controle dinâmico de sinal

Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação

Sinais incrementais

Analógico

Digital


1 Vpp (período 20 μm)

Resoluções de 5 μm a 1 nm

Conexão elétrica

Cabos com comprimentos 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC)

Fonte de alimentação

5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitais) (não terminada)

Vibração (em operação)

100 m/ s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz

Choque (não operando)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 eixos

Temperatura operacional (sistema)

0 °C a +70 °C

Proteção

Cabeçote de leitura: IP40

Interface: IP20

Veja os dados técnicos para mais detalhes.