Sistema de encoder incremental TONiC™ FS com escala linear RELM20
Características
- Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
- Velocidade até 10 m/s
- Interface analógica destacável (Ti) ou saída dupla (DOP)*
- Certificado conforme:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Benefícios
- Exatidão muito elevada combinada com dilatação térmica quase zero
- Encoder supercompacto
- Condicionamento de sinal avançado para controle de movimentos melhorado
- Elevada imunidade contra impurezas
- Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
- Kit de diagnóstico
O que é o encoder TONiC FS?
A série TONiC FS é o sistema de encoder incremental sem contato supercompacto da Renishaw, que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface DOP, resoluções de até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. Os sistemas TONiC FS são rápidos e fáceis de instalar, com grandes tolerâncias de preparação e calibração com um toque de botão. O processamento de sinal dinâmico do encoder TONiC FS proporciona estabilidade de sinal aumentada, Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm, para elevado desempenho do controle de movimentos. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de segurança funcional.
* Apenas as saídas analógicas de seno e cosseno são funcionalmente seguras.
O que é a escala RELM20?
A RELM20 é uma escala produzida com ZeroMet™, uma liga de níquel/ferro de baixa dilatação, com graduação de 20 µm.
Ela é comparável com as escalas de vidro de graduação fina e oferece uma exatidão total (incluindo inclinação e linearidade) melhor que ±1 µm em 1,5 m de comprimento. A liga ZeroMet possui um de dilatação de coeficiente térmica de 0,75 ±0,35 µm/m/°C a 20 °C.
Os projetistas de sistema podem escolher entre fita adesiva especialmente formulada ou grampos mecânicos para se adequar aos seus requisitos de montagem. Ambos os métodos de montagem permitem a dilatação térmica independente do substrato.
Por que escolher este sistema de encoder?
Certificação de Segurança Funcional
A série TONiC FS é um sistema de encoder óptico aberto incremental com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.
Confiabilidade e desempenho elevados em dimensões compactas
Para máxima confiabilidade, desempenho consistente e alta imunidade contra impurezas, os cabeçotes de leitura TONiC FS incorporam óptica de filtração de terceira geração, estão ajustados para ruídos ainda mais reduzidos (variações) e aperfeiçoados pelo processamento de sinais dinâmicos, incluindo o Controle de Ganho Automático e o Controle de Compensação Automático. Esta combinação - incorporada dentro do cabeçote de leitura - fornece sinais de pureza sem precedentes e Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para desempenho melhorado da digitalização e aumento da estabilidade posicional, parâmetros essenciais para inúmeras aplicações, tudo em um cabeçote de leitura compacto.
Instalação rápida e fácil
Um LED de preparação no cabeçote de leitura fornece uma indicação visual do tamanho do sinal e um kit de diagnóstico opcional permite a verificação remota do desempenho do sistema quando o cabeçote de leitura está no interior da máquina. A calibração da marca de referência e dos sinais incrementais é realizada com o toque de botão, sem ajuste mecânico ou ferramentas de diagnóstico adicionais. A marca de referência óptica IN-TRAC selecionável pelo cliente está incorporada na escala incremental para dimensões compactas e alinhamento simplificado. Isso resulta em uma saída de marca de referência que é repetível bidirecionalmente repetível conforme unidade de resolução ao longo de toda a faixa de temperatura e velocidade.
Opções de interface
Interface Ti
- Saída analógica, incluindo um botão CAL.
Interface DOP (saída dupla)
- Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1 Vpp.
- Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.
Kit de diagnóstico opcional
O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.
Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.
Especificações técnicas
Padrão de medição | RELM20: escala de ZeroMet com elevada exatidão e marca de referência central Também disponível com marca de referência final como RELE20 |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Graduação da escala | 20 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 0,75 ±0,35 µm/m/°C |
Classe de exatidão a 20 °C | Certificada para ±1 μm, calibração rastreável até Padrões Internacionais |
Marca de referência | Marca de referênciaIN-TRAC Várias opções de posição da marca de referência, veja os dados técnicos para mais detalhes |
Interruptores fim de curso | Limites duplos ou simples (selecionar com o pedido) |
Comprimento da escala | 20 mm a 1,5 m |
Rotação máxima Analógico Digital (*usado com DOP) | (Ver dados técnicos para mais detalhes) Até 10 m/s a -3 dB Até 10 m/s |
Erro Subdivisional (SDE) | Normalmente < ±30 nm |
Controle dinâmico de sinal | Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação |
Sinais incrementais Analógico Digital (*usado com DOP) | 1 Vpp (período 20 μm) Resoluções de 5 μm a 1 nm |
Conexão elétrica | Cabos com comprimentos 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC) |
Fonte de alimentação | 5 V ±10% |
Vibração (sistema) | 100 m/s2, 55 Hz a 2 000 Hz, 3 eixos |
Choque (sistema) | 500 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 eixos |
Temperatura operacional (sistema) | 0 °C a +70 °C |
Proteção | Cabeçote de leitura: IP40 |
* Apenas as saídas analógicas de seno e cosseno são funcionalmente seguras.
Veja os dados técnicos para mais detalhes.