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Sistema de encoder incremental TONiC™ UHV com anel rotativo (angular) REXM20

Características

  • Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluções até 1 nm
  • Rotações até 3 673 rpm
  • Saídas analógicas ou digitais
  • Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
  • Marca de referência óptica IN-TRAC

Benefícios

  • Vácuo Ultra-Alto (UHV)
  • Anel de seção espessa com exatidão instalada de ± 1 arco segundo
  • Cabeçote de leitura super compacto com condicionamento de sinal dinâmico controle de movimento melhorado
  • O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
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O que é o TONiC UHV?

O TONiC UHV é o sistema de encoder sem contato supercompacto da Renishaw para aplicações em Vácuo Ultra-Alto, que proporciona controle de movimentos melhorado.
O TONiC oferece velocidades de até 10 m/s e, combinado com a interface Ti, resoluções até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. Os sistemas TONiC são rápidos e fáceis de instalar, com grandes tolerâncias de preparação e calibração com um toque de botão. O processamento de sinal dinâmico do TONiC proporciona estabilidade de sinal aumentada, Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm, para elevado desempenho do controle de movimentos.

O que é o anel REXM20?

O anel REXM20 é uma peça única em aço inoxidável com graduações incrementais de 20 µm marcadas diretamente na periferia, que possui a marca de referência óptica IN-TRAC™. Sua seção transversal mais larga permite a redução dos erros de instalação, exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando DSi (Interface de Sinal Duplo) e dois cabeçotes de leitura. Possui exatidão total instalada de até ±1 arco segundo, perdas por acoplamento zero e repetibilidade excepcional.
O REXM20 está disponível em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø417 mm) e contagens de linha, possuindo todos um grande diâmetro interno para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

Vácuo Ultra-Alto (UHV)

Os cabeçotes de leitura TONiC UHV possuem o excelente desempenho dos cabeçotes TONiC padrão, e o proporcionam em um cabeçote de leitura que foi projetado e construído utilizando materiais e processos compatíveis com as condições de UHV de até 10 -10 Torr.
A série de encoders e acessórios TONiC UHV é construída com materiais e adesivos compatíveis com vácuo, para proporcionar baixas taxas de desgaseificação comprovada análise de gás residual limpo (RGA), tornando-os apropriados para muitas aplicações, inclusive manipulação / testes de pastilhas de silício, instrumentos científicos, espectroscopia, equipamento de inspeção de vácuo e muitos mais.

Exatidão instalada ultra-alta

Para a mais avançada metrologia angular, o REXM0 com dois cabeçotes de leitura TONiC e uma TONiC DSi (interface de sinal duplo), oferece repetibilidade excepcional, perdas por acoplamento zero e exatidão total instalada melhor que ±1 arco segundo. O REXM20 se caracteriza por uma seção transversal maior, projetada para minimizar todos os erros de instalação exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando as saídas combinadas dos dois cabeçotes de leitura TONiC. Uma vez eliminada a excentricidade pela DSi, os únicos erros que restam são a graduação e o SDE - que são mínimos.

Confiabilidade e desempenho elevados em dimensões compactas

Para máxima confiabilidade, desempenho consistente, os cabeçotes de leitura TONiC incorporam óptica de filtração de terceira geração, estão ajustados para ruídos ainda mais reduzidos (variações) e aperfeiçoados pelo processamento de sinais dinâmicos, incluindo o Controle de Ganho Automático e o Controle de Compensação Automático. Esta combinação - incorporada dentro do cabeçote de leitura - fornece sinais de pureza sem precedentes e Erro Subdivisional muito reduzido de somente ±30 nm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para melhor desempenho de digitalização e maior estabilidade posicional, que por sua vez ajuda a minimizar o acúmulo de calor em motores no vácuo; parâmetros essenciais para aplicações de vácuo, tudo em um cabeçote de leitura compacto.

Instalação rápida e fácil

Um LED de preparação no cabeçote de leitura fornece uma indicação visual do tamanho do sinal e um kit de diagnóstico opcional permite a verificação remota do desempenho do sistema quando o cabeçote de leitura está no interior da máquina. A calibração da marca de referência e dos sinais incrementais é realizada com o toque de botão, sem ajuste mecânico ou ferramentas de diagnóstico adicionais. A marca de referência óptica IN-TRAC selecionável pelo cliente está incorporada na escala incremental para dimensões compactas e alinhamento simplificado. Isso resulta em uma saída de marca de referência que é repetível bidirecionalmente repetível conforme unidade de resolução ao longo de toda a faixa de temperatura e velocidade.

Opções de interface

Interface TD (resolução dupla)

  • Saída selecionável de quadratura de resoluções duplas.
  • Ideal para aplicações que requerem movimentos em alta velocidade combinados com precisão fina.
Interface Ti (quadrada)

Interface DOP (saída dupla)

  • Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1Vpp.
  • Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.Interface TONiC Dual Output (DOP)

DSi (Interface de Sinal Duplo)

  • A interface DSi combina os sinais incrementais provenientes dos dois cabeçotes de leitura TONIC em um anel REXM20 (anel REXT20 para aplicações de rotação parcial) para compensar o efeito do desvio de rolamento e elimina os harmônicos de erro ímpares, incluindo a excentricidade, proporcionando exatidão total instalada de ±2,0 arco segundo.Interface dupla TONiC com anel rotativo RESM

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software e hardware)

O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.

Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.

Especificações técnicas

Padrão de medição

REXM20: anel de aço inoxidável de exatidão ultra-alta e peça única

Também disponível para aplicações de rotação parcial como REXT20

Dimensões do cabeçote de leitura (CxAxL)

35 mm x 13,5mm x 10mm

Graduação da escala

20 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diâmetro externo do anel

52 mm a 417 mm

Contagem de linha

8 192 a 65 536 (depende das dimensões do anel)

Marca de referência

REXM20: anel de marca de referência única IN-TRAC

REXT20: anel com duas marcas de referência para aplicações de rotação parcial

Exatidão total instalada (com 2 cabeçotes de leitura)

(diâmetro ≥100 mm) ±1 arco segundo

(diâmetro 75 mm) ±1,5 arco segundos

(diâmetro ≤57 mm) ±2 arco segundos

Rotação máxima

Analógico

Digital

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

3 673 rpm a -3 dB (em REXM20 de 52 mm)

3 673 rpm (resolução de 5 μm TONiC em REXM20 de 52 mm)

Erro Subdivisional (SDE)

Normalmente < ±30 nm

Controle dinâmico de sinal

Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação

Sinais incrementais

Analógico

Digital

(Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares)

1 Vpp (período 20 μm)

Resoluções de 5 μm a 1 nm

Conexão elétrica

Cabos com comprimentos 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC)

Fonte de alimentação

5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitais) (não terminada)

Consumo de energia do cabeçote de leitura< 100 mA

Vibração (em operação)

100 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional (sistema)

0 °C a +70 °C

Temperatura de desgaseificação por calor e vácuo (não operacional)

120 °C (cabeçote de leitura e escala somente)

Proteção

Cabeçote de leitura: IP20

Interface: IP20

Construção do cabo

Tela trançada de cobre estanhado, isolação do núcleo FEP

Veja os dados técnicos para mais detalhes.