Sistema de encoder incremental TONiC™ com anel rotativo (angular) RESM20
Características
- Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
- Resoluções até 1 nm
- Rotações até 3 673 rpm
- Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
- Variantes de vácuo e Segurança Funcional disponíveis
- Marca de referência óptica IN-TRAC™
Benefícios
- Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
- Cabeçote de leitura super compacto com condicionamento de sinal dinâmico controle de movimento melhorado
- Elevada imunidade contra impurezas
- O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
O que é o TONiC?
A série TONiC™ é o sistema de leitor incremental sem contato compacto que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface Ti, resoluções de até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. A óptica de filtragem avançada dentro do cabeçote de leitura fornece ao TONiC um jitter muito baixo, resultando em excelente estabilidade posicional e controle de velocidade mais suave. Isso torna o TONiC o encoder ideal para aplicações em que o movimento deve ser rigorosamente controlado.
O encoder TONiC proporciona estabilidade de sinal excepcional com baixo Erro Subdivisional (SDE) de tipicamente <±30 nm para obter um desempenho de controle de movimento superior.
Os encoders TONiC também possuem um LED de preparação integrado para uma instalação intuitiva e eficiente.
O que é o anel RESM20?
O anel RESM20 é uma peça única em aço inoxidável com escala de 20 µm marcada diretamente na periferia, que possui a marca de referência óptica IN-TRAC™. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de dimensões (Ø52 mm até Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.
Por que escolher este sistema de encoder?
Imunidade contra impurezas
Alta tolerância a impurezas, arranhões e impressões digitais gordurosas e velocidades de 10m/s significa que o TONiC é ideal para as aplicações mais exigentes. Além disso, a escala RESM opera sem fricção ou desgaste, assegurando excelente confiabilidade.
Metrologia excepcional
O encoder TONiC possui a óptica de filtragem comprovada no mercado da Renishaw e o processamento de sinal avançado. As tecnologias Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) reduzem o ruído do sinal analógico e o jitter digital no cabeçote de leitura.
Os encoders TONiC fornecem jitter de saída de sinal excepcionalmente baixo de <±0,5 nm RMS e baixo Erro Subdivisional (SDE) de <±30 nm, permitindo que os sistemas mantenham a posição melhor e gerem menos calor em aplicações de motores lineares. O baixo jitter também permite um controle de velocidade mais suave em aplicações de alta precisão operando em baixas velocidades.
Configuração flexível
A série TONiC oferece uma variedade de interfaces externas que podem ser configuradas para atender aos requisitos de velocidade e resolução da aplicação. Com integração em estágio avançado e configuração da interface externa, um versátil cabeçote de leitura TONiC oferece muitas opções para personalização do usuário final.
As opções de interface TONiC permitem a saída digital, analógica ou dupla de sinais digitais e analógicos. A interface TD (resolução dupla) oferece saída de resolução dupla selecionável, e uma interface DPI também está disponível para aplicações de impressão de grande formato. A flexibilidade da configuração do encoder TONiC permite que os OEMs se beneficiem de controle de movimento superior e alto rendimento em uma ampla gama de aplicações.
Opções de interface
Interface TD (resolução dupla)
- Saída selecionável de quadratura de resoluções duplas.
- Ideal para aplicações que requerem movimentos em alta velocidade combinados com precisão fina.
Interface DOP (saída dupla)
- Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1 Vpp.
- Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.
DSi (Interface de Sinal Duplo)
- A interface DSi combina os sinais incrementais provenientes dos dois cabeçotes de leitura TONIC em um anel RESM20 (anel REST20 para aplicações de rotação parcial) para compensar o efeito do desvio de rolamento e elimina os harmônicos de erro ímpares, incluindo a excentricidade, proporcionando exatidão total instalada de ±2,0 arco segundo.
Kit de diagnóstico opcional
O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.
Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.
Especificações técnicas
Padrão de medição | RESM20: anel de aço inoxidável de perfil baixo e peça única. Estão disponíveis anéis com diâmetro interno cônico com seção "A" padrão ou seção "B" de baixa inércia Também disponível para aplicações de rotação parcial como REXT20 |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxAxL) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Graduação da escala | 20 μm |
| Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diâmetro externo do anel | 52 mm a 550 mm. Para dimensões maiores, contate a Renishaw |
Contagem de linha | 8 192 a 86 400 (depende das dimensões do anel) |
Marca de referência | RESM20: anel de marca de referência única IN-TRAC REXT20: anel com duas marcas de referência para aplicações de rotação parcial |
Exatidão* Exatidão da graduação Exatidão do sistema | ±3,97 a ±0,38 arco segundos (depende do diâmetro do anel) ±4,20 a ±0,40 arco segundos (depende do diâmetro do anel) |
Rotação máxima Analógico Digital | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 3 673 rpm a -3 dB (em RESM20 de 52 mm) 3 673 rpm (resolução de 5 μm TONiC em RESM20 de 52 mm) |
Erro Subdivisional (SDE) | Normalmente < ±30 nm |
Controle dinâmico de sinal | Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação |
Sinais incrementais Analógico Digital | (Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares) 1 Vpp (período 20 μm) Resoluções de 5 μm a 1 nm |
Conexão elétrica | Cabos com comprimentos 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC) |
Fonte de alimentação | 5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitais) (não terminada) |
Vibração (em operação) | 100 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional (sistema) | 0 °C a +70 °C |
Proteção | Cabeçote de leitura: IP40 Interface: IP20 |
* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.
Veja os dados técnicos para mais detalhes.