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Sistema de encoder incremental TONiC™ com anel rotativo (angular) REXM20

Características

  • Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluções até 1 nm
  • Rotações até 3 673 rpm
  • Saídas analógicas ou digitais
  • Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
  • Versão compatível com vácuo disponível
  • Marca de referência óptica IN-TRAC

Benefícios

  • Anel de seção espessa com exatidão instalada de ± 1 arco segundo
  • Cabeçote de leitura super compacto com condicionamento de sinal dinâmico controle de movimento melhorado
  • Elevada imunidade contra impurezas
  • O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
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O que é o TONiC?

A série TONiC™ é o sistema de leitor incremental sem contato compacto que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface Ti, resoluções de até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. A óptica de filtragem avançada dentro do cabeçote de leitura fornece ao TONiC um jitter muito baixo, resultando em excelente estabilidade posicional e controle de velocidade mais suave. Isso torna o TONiC o encoder ideal para aplicações em que o movimento deve ser rigorosamente controlado.

O encoder TONiC proporciona estabilidade de sinal excepcional com baixo Erro Subdivisional (SDE) de tipicamente <±30 nm para obter um desempenho de controle de movimento superior.

Os encoders TONiC também possuem um LED de preparação integrado para uma instalação intuitiva e eficiente.

O que é o anel REXM20?

O anel REXM20 é uma peça única em aço inoxidável com graduações incrementais de 20 µm marcadas diretamente na periferia, que possui a marca de referência óptica IN-TRAC™. Sua seção transversal mais larga permite a redução dos erros de instalação, exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando DSi (Interface de Sinal Duplo) e dois cabeçotes de leitura. Possui exatidão total instalada de até ±1 arco segundo, perdas por acoplamento zero e repetibilidade excepcional.
O REXM20 está disponível em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø417 mm) e contagens de linha, possuindo todos um grande diâmetro interno para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

Exatidão instalada ultra-alta

Para a mais avançada metrologia angular, o REXM0 com dois cabeçotes de leitura TONiC e uma TONiC DSi (interface de sinal duplo), oferece repetibilidade excepcional, perdas por acoplamento zero e exatidão total instalada melhor que ±1 arco segundo. O REXM20 se caracteriza por uma seção transversal maior, projetada para minimizar todos os erros de instalação exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando as saídas combinadas dos dois cabeçotes de leitura TONiC. Uma vez eliminada a excentricidade pela DSi, os únicos erros que restam são a graduação e o SDE - que são mínimos.

Metrologia excepcional

O encoder TONiC possui a óptica de filtragem comprovada no mercado da Renishaw e o processamento de sinal avançado. As tecnologias Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) reduzem o ruído do sinal analógico e o jitter digital no cabeçote de leitura.

Os encoders TONiC fornecem jitter de saída de sinal excepcionalmente baixo de <±0,5 nm RMS e baixo Erro Subdivisional (SDE) de <±30 nm, permitindo que os sistemas mantenham a posição melhor e gerem menos calor em aplicações de motores lineares. O baixo jitter também permite um controle de velocidade mais suave em aplicações de alta precisão operando em baixas velocidades.

Configuração flexível

A série TONiC oferece uma variedade de interfaces externas que podem ser configuradas para atender aos requisitos de velocidade e resolução da aplicação. Com integração em estágio avançado e configuração da interface externa, um versátil cabeçote de leitura TONiC oferece muitas opções para personalização do usuário final.

As opções de interface TONiC permitem a saída digital, analógica ou dupla de sinais digitais e analógicos. A interface TD (resolução dupla) oferece saída de resolução dupla selecionável, e uma interface DPI também está disponível para aplicações de impressão de grande formato. A flexibilidade da configuração do encoder TONiC permite que os OEMs se beneficiem de controle de movimento superior e alto rendimento em uma ampla gama de aplicações.

Opções de interface

Interface TD (resolução dupla)

  • Saída selecionável de quadratura de resoluções duplas.
  • Ideal para aplicações que requerem movimentos em alta velocidade combinados com precisão fina.
Interface Ti (quadrada)

Interface DOP (saída dupla)

  • Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1Vpp.
  • Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.Interface TONiC Dual Output (DOP)

DSi (Interface de Sinal Duplo)

  • A DSi da Renishaw combina os sinais incrementais provenientes de dois cabeçotes de leitura TONiC em um anel REXM20 (anel REXT20 para aplicações de rotação parcial) para compensar o efeito do desvio de rolamento e eliminar os harmônicos de erro ímpares, incluindo a excentricidade, proporcionando exatidão total instalada de ±2,0 arco segundo.


Interface dupla TONiC com anel rotativo RESM

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software e hardware)

O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.

Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.

Especificações técnicas

Padrão de medição

Anel de aço inoxidável de exatidão ultra-alta e peça única

Também disponível para aplicações de rotação parcial como REXT20

Dimensões do cabeçote de leitura (CxAxL)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Graduação da escala

20 μm

Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diâmetro externo do anel

52 mm a 417 mm

Contagem de linha

8 192 a 65 536 (depende das dimensões do anel)

Marca de referência

REXM: anel de marca de referência única IN-TRAC

REXT: anel com duas marcas de referência para aplicações de rotação parcial

Exatidão total instalada (com 2 cabeçotes de leitura)

(diâmetro ≥100 mm) ±1 arco segundo

(diâmetro 75 mm) ±1,5 arco segundos

(diâmetro ≤57 mm) ±2 arco segundos

Rotação máxima

Analógico

Digital

(Ver dados técnicos para mais detalhes)

3 673 rpm a -3 dB (em REXM de 52 mm)

3 673 rpm (resolução de 5 μm TONiC em REXM de 52 mm)

Erro Subdivisional (SDE)

Normalmente < ±30 nm

Controle dinâmico de sinal

Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação

Sinais incrementais

Analógico

Digital

(Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares)

1 Vpp (período 20 μm)

Resoluções de 5 μm a 1 nm

Conexão elétrica

Cabos com comprimentos 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC)

Fonte de alimentação

5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitais) (não terminada)

Vibração (em operação)

100 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz

Choque (não operando)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura operacional (sistema)

0 °C a +70 °C

Proteção

Cabeçote de leitura: IP40

Interface: IP20

Veja os dados técnicos para mais detalhes.