Sistema de encoder incremental TONiC™ FS com anel rotativo (angular) RESM20

Características

Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
Rotações até 3 673 rpm
Interface analógica destacável (Ti) ou saída dupla (DOP)*
Certificado conforme:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Benefícios

Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
Cabeçote de leitura super compacto com condicionamento de sinal dinâmico controle de movimento melhorado
Elevada imunidade contra impurezas
Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
Kit de diagnóstico

O que é o encoder TONiC FS?

A série TONiC FS é o sistema de encoder incremental sem contato supercompacto da Renishaw, que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface DOP, resoluções de até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. Os sistemas TONiC FS são rápidos e fáceis de instalar, com grandes tolerâncias de preparação e calibração com um toque de botão. O processamento de sinal dinâmico do encoder TONiC FS proporciona estabilidade de sinal aumentada, Erro Subdivisional muito reduzido <±30 nm, para elevado desempenho do controle de movimentos. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de segurança funcional.

* Apenas as saídas analógicas de seno e cosseno são funcionalmente seguras.

O que é o anel RESM20?

O anel RESM20 é uma peça única em aço inoxidável com escala de 20 µm marcada diretamente na periferia, que possui a marca de referência óptica IN-TRAC™. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de dimensões (Ø52 mm até Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

Certificação de Segurança Funcional

A série TONiC FS é um sistema de encoder óptico aberto incremental com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.

Metrologia excepcional

O encoder TONiC possui a óptica de filtragem comprovada no mercado da Renishaw e o processamento de sinal avançado. As tecnologias Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) reduzem o ruído do sinal analógico e o jitter digital no cabeçote de leitura.

Os encoders TONiC fornecem jitter de saída de sinal excepcionalmente baixo de <±0,5 nm RMS e baixo Erro Subdivisional (SDE) de <±30 nm, permitindo que os sistemas mantenham a posição melhor e gerem menos calor em aplicações de motores lineares. O baixo jitter também permite um controle de velocidade mais suave em aplicações de alta precisão operando em baixas velocidades.

Configuração flexível

A série TONiC oferece uma variedade de interfaces externas que podem ser configuradas para atender aos requisitos de velocidade e resolução da aplicação. Com integração em estágio avançado e configuração da interface externa, um versátil cabeçote de leitura TONiC oferece muitas opções para personalização do usuário final.

As opções de interface TONiC permitem a saída digital, analógica ou dupla de sinais digitais e analógicos. A interface TD (resolução dupla) oferece saída de resolução dupla selecionável, e uma interface DPI também está disponível para aplicações de impressão de grande formato. A flexibilidade da configuração do encoder TONiC permite que os OEMs se beneficiem de controle de movimento superior e alto rendimento em uma ampla gama de aplicações.

Opções de interface

Interface Ti

Saída analógica, incluindo um botão CAL.

Interface DOP (saída dupla)

Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1 Vpp.
Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software e hardware)

O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.

Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.

Especificações técnicas

Padrão de medição	RESM20: anel de aço inoxidável de perfil baixo e peça única. Estão disponíveis anéis com diâmetro interno cônico com seção "A" padrão ou seção "B" de baixa inércia Também disponível para aplicações de rotação parcial como REXT20
Dimensões do cabeçote de leitura (CxAxL)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Graduação da escala	20 μm
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Diâmetro externo do anel	52 mm a 550 mm. Para dimensões maiores, contate a Renishaw
Contagem de linha	8 192 a 86 400 (depende das dimensões do anel)
Marca de referência	RESM20: anel de marca de referência única IN-TRAC REXT20: anel com duas marcas de referência para aplicações de rotação parcial
Exatidão* Exatidão da graduação Exatidão do sistema	±3,97 a ±0,38 arco segundos (depende do diâmetro do anel) ±4,20 a ±0,40 arco segundos (depende do diâmetro do anel)
Rotação máxima Analógico Digital (**usado com DOP)	(Ver dados técnicos para mais detalhes) 3 673 rpm a -3 dB (em RESM20 de 52 mm) 3 673 rpm (resolução de 5 μm TONiC em RESM20 de 52 mm)
Erro Subdivisional (SDE)	Normalmente < ±30 nm
Controle dinâmico de sinal	Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação
Sinais incrementais Analógico Digital (**usado com DOP)	(Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares) 1 Vpp (período 20 μm) Resoluções de 5 μm a 1 nm
Conexão elétrica	Cabos com comprimentos 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC)
Fonte de alimentação	5 V ±10% Somente cabeçote de leitura <100 mA Com Ti0000 <100 mA Com DOP <275 mA
Vibração (sistema)	100 m/s², 55 Hz a 2 000 Hz, 3 eixos
Choque (sistema)	500 m/s², 6 ms, ½ seno, 3 eixos
Temperatura operacional (sistema)	0 °C a +70 °C
Proteção	Cabeçote de leitura: IP40 Interface Ti: IP20 Interface DOP: IP30

* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.